德国研制出快速精准定位和引导活检取样针的机械手臂

2021-12-27 05:23:35 来源:

一般而言，当超音波检查挖掘出肝部有阴影时，才会被可疑短有，接着要展开活检来确证。心理医生才会用一根短探垫从所可疑的组织上调制并在实验室中的检测，但要精准聚焦和能用于调制垫并不是一件较易的事。

一方面，心理医生要明确到时的样品是的，而不是只差几个微米的健康组织其余部分；另一方面，调制垫不能不治到静脉、骨骼肌和肺部等其它内脏。此外，遇到如肩胛骨等骨骼结构时，探垫也穿不过去。

瑞士弗劳恩哈特采购应用和操作者化研究机构和医学图像近似值研究机构的卫生保健和生命体应用操作者化美国宇航局依靠机械人共同天衣无缝地攻破了这项难题，未来有望通过机械人手脚臂操作者完成。心理医生可能用这种机械人手脚臂准确断开调制垫，而且整个聚焦每一次由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项应用于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际卫生保健器械及器材展览才会 (MEDICA) 上展开展示。

为了能看到的位置，需要先展开近似值机断层扫描（CT），据此日后明确调制垫的断开核糖体和路径。能用 CT 视觉和 MEVIS 整合的一套软件，经过分析、校准和模拟后，机械人手脚臂需要明确调制垫的内嵌路径，日后能用于心理医生逐步完成调制，达到机械人的精准和专家的经验转变成了互补。

该项应用值得注意适用于采用值得注意意图的治疗每一次，例如通过探垫传递热、冷或高能放射线转至病组织，严重破坏。

此外，为确保安全调制垫的路径与设计的明确，心理医生还可有 X-射线视觉来监控调制每一次。因为整个每一次是机械人手脚臂在能用于，不仅消除了心理医生的手脚遮盖成像，还减少了对心理医生脚部的放射线不治害。同时，调制精准对病人的放射线值也减少了。

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编辑：冯宁